Periodisk kjøretøykontroll, også kalt EU-kontroll. Denne består av to deler, en trafikksikkerhetsdel og en miljødel. I trafikksikkerhetsdelen kontrolleres blant annet lys, sikt, hjul, belter og bremser. I miljødelen måles støy og avgasser.
For tyngre kjøretøy med totalvekt 3500-7500kg, se eget valg for periodisk kjøretøykontroll 3,5til 7,5 tonn.